X轴滑动平台采用台湾线性轨道及模组滑台，传动速度可达3M/S，使用寿命长；往复精度1MM，定位精度1MM；X轴往程：120CM，有效行程：60CM；X轴采用台湾台达750W中惯量伺服电机。；X轴滑动平台为一组。Y轴滑动平台采用台湾线性轨道及模组滑台、传动速度可达3M/S，使用寿命长；往复精度1MM定位精度1MM；Y轴往程：100CM，有效行程：60CM；Y轴采用台湾台达B系列750W低惯量伺服电机；Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备同步稳定运行。Z轴升降机构采用手动调节Z轴。W自转机构采用进口60型角度分割器，配合台湾东炜庭公司的高性能调速马达。实现角度的转换，自转单元为两组。公转机构采用进口80型角度分割器，配合台达公司的高性能变频器，动力传动部份采用台湾荣邦的齿轮减速马达。气压模块采用亚德客公司的电磁阀，电压为24伏，调压阀及压力表采用SNS或相同等级的元件，此单元中电磁阀为2个，调压阀与压力表为三组。供油单元采用台湾气动隔膜泵，及自动搅拌机，及大流量稳压阀构成恒压的油路输送单，配备回油管路。电控摸组采用德力西公司或是相同等级的开关，PLC采用欧姆龙公司的产品，PLC为一台，操作介面采用我司自有***开发的往复机专用采用手动调节Z轴配合旋转气缸完成两支喷枪的90度转角，操作手柄其功能类似于ABB机器人的操作手柄。喷枪部分采用壹日本岩田W-101型自动喷枪。机架部份采用100*100*5方通焊接制成，整体尺寸为：L2200*W1900*H1700 ，故水帘柜要求内空最小尺寸为2000MM，我司机架伸入水帘柜内部的长度为900MM,并且要求水帘柜水槽距地面高度必须小于600MM，设备在水帘柜外面需要占地1000MM，故请适当留出员工的操作空间。所有机械支撑部份全部采用喷粉工艺完成制作